انویدیا قصد دارد از هوش مصنوعی Eureka برای آموزش مهارت های پیچیده انسانی مانند باز کردن کابینت و کشو، پرتاب و گرفتن توپ و استفاده از قیچی به روبات ها استفاده کند.
چیزی را گزارش کنید مجردهایک هوش مصنوعی به نام Eureka که تیم تحقیقاتی این شرکت توسعه داده است NVIDIA (شرکت فناوری چند ملیتی آمریکایی) آن را توسعه داده است، می تواند مهارت های پیچیده ای مانند چرخش سریع قلم را مانند اعمال انسان به ربات ها آموزش دهد. این تنها یکی از 30 وظیفه ای است که با استفاده از هوش مصنوعی به روبات ها آموزش داده شده است.
Nvidia (یک تولید کننده سخت افزار کامپیوتر و کارت های توسعه مانند کارت های گرافیک مستقر در کالیفرنیا)، که به خاطر پردازنده های گرافیکی خود که آموزش ChatGPT را فعال می کند، شناخته شده است، همچنین در حال کار بر روی پلت فرم توسعه خود، Omniverse، برای ایجاد ابزار و برنامه های کاربردی است. او سه بعدی است. در اوایل سال جاری، این شرکت هوش مصنوعی Voyager خود را معرفی کرد که میتوانست ابزارهایی را در Minecraft 15 برابر سریعتر از سایر هوش مصنوعیها ایجاد کند.
هوش مصنوعی وویجر بر اساس مدل زبان بزرگ GPT-4 (LLM) و تیم تیم است NVIDIA اکنون او از همین مدل برای توسعه یک عامل جدید استفاده کرده است که می تواند مهارت های پیچیده در سطح انسانی را بیاموزد.
اورکا چگونه کار می کند؟
یادگیری تقویتی (RL) چندین سال است که به طور گسترده در هوش مصنوعی استفاده می شود. انیما آراندکومار (آنیما آناندکومار)، مدیر ارشد تحقیقات هوش مصنوعی در NVIDIA، وی در یک بیانیه مطبوعاتی گفت:
یادگیری تقویتی در دهه گذشته به موفقیت چشمگیری دست یافته است. اما هنوز مشکلات زیادی وجود دارد. یکی از این مشکلات طراحی پاداش است که هنوز در مرحله آزمون و خطا است.
Eureka یک قدم فراتر می رود و از هوش مصنوعی مولد برای تولید کد نرم افزاری استفاده می کند که از طریق یادگیری تقویتی به ربات ها پاداش می دهد. این کار از طریق GPT-4 LLM انجام می شود و نیازی به درخواست با یک کار خاص یا الگوی از پیش تعریف شده ندارد. علاوه بر این، هوش مصنوعی میتواند از بازخورد انسانی برای تغییر پاداشها و بهبود نتایج استفاده کند.
کتابخانه الگوریتم Eureka را می توان در Isaac Gym استفاده کرد. برنامه مرجع شبیه سازی فیزیکی Isaac Gym NVIDIA مبتنی بر Omniverse است و برای تحقیقات در یادگیری تقویتی استفاده می شود. با استفاده از پردازندههای گرافیکی Nvidia، Isaac Gym میتواند به سرعت حتی مقادیر زیادی از کاندیدهای پاداش را ارزیابی کند و کارایی آموزش را بهبود بخشد.
سپس هوش مصنوعی خلاصهای را ایجاد میکند که برای بهبود ویژگیهای پاداش با استفاده از آمارهای کلیدی نتایج آموزش به LLM داده میشود. این رویکرد برای انواع روبات ها استفاده شده است. مانند ربات های چهار پا، دوپا و چهار پا با دستانی زبردست.
نتایج حاصل از محیط های Isaac Gym را می توان در Omniverse یافت Nvidia به صورت تصویر نمایش داده می شود که نمونه ای از آن در زیر نشان داده شده است.
NVIDIA AI چقدر خوب کار می کند؟
به غیر از چرخش سریع قلم، محققان NVIDIA آنها با موفقیت روبات هایی را برای انجام سایر وظایف پیچیده آموزش دادند. مثلا باز کردن کمد و کشو، پرتاب و گرفتن توپ و استفاده از قیچی.
طبق مقاله ای از تیم NVIDIA منتشر شده، جوایز ایجاد شده با اورکا بیشتر از پاداش های نوشته شده توسط انسان برای بیش از 80 درصد از وظایف انجام شده است. این پاداش ها منجر به افزایش بیش از 50 درصدی عملکرد ربات شد.
این مقاله همچنین بهبود عملکرد در ارزیابی های عمیق 20 وظیفه را لیست می کند که در آن روبات ها با Eureka آموزش دیده اند و مهارت های دستی پیچیده ای را در بر می گیرند.
NVIDIA این شرکت مطمئن است که پیشرفتهای اخیرش توسعهدهندگان را تشویق میکند تا پروژههای جاهطلبانه و چالشبرانگیز را انجام دهند. جیم فندانشمند ارشد پژوهشی در NVIDIA، اضافه:
ما معتقدیم Eureka میتواند کنترل ربات را فعال کند و راه جدیدی را برای ایجاد انیمیشنهای واقعی فیزیکی در اختیار هنرمندان قرار دهد.
پست “هوش مصنوعی Nvidia Eureka به ربات ها مهارت های پیچیده انسانی می آموزد” اولین بار در Oneknock – اخبار دنیای فناوری ظاهر شد. ظاهر شد.