بهاره رهنما در 19 آذر 1352 در روستای هزاوه اراک به دنیا آمد. پدرش مرحوم جلال رهنما (تاجر) و مادرش پرویز قائم مگی (بازیگر) است. او فرزند دوم خانواده است و یک برادر و خواهر دوقلو به نام های بهانه و رهام (پزشک) دارد.
بهاره رهنما در راه بازگشت از دانشگاه به طور اتفاقی با پیمان قاسم خانی آشنا شد و این آشنایی در سال ۱۳۷۳ منجر به ازدواج شد و حاصل این ازدواج یک دختر به نام پریا (متولد ۱۳۷۶) است.
ازدواج بهاره رهنما و همسرش پیمان قاسم خانی پس از 22 سال در سال 1394 با توافق دوجانبه به جدایی ختم شد و خانم رهنما در 4 شهریور 1396 در سن 44 سالگی با امیر خسرو عباسی (از فعالان صنعت آرایشی و بهداشتی) ازدواج کرد.
امیرخسرو عباسی نیز یک بار ازدواج کرده و از همسر سابق خود یک دختر دارد. اما چند سال پیش این هنرمند عزیز از همسر دومش نیز جدا شد.