برای افرادی که با بیماری پارکینسون دست و پنجه نرم می کنند، از دست دادن ناگهانی تحرک هنگام راه رفتن که به عنوان “یخ زدن” شناخته می شود، یک واقعیت ناتوان کننده است. این اختلال عصبی که بیش از 9 میلیون نفر را در سراسر جهان تحت تاثیر قرار می دهد، اغلب با علائم مختلفی ظاهر می شود که دوره های انجماد یکی از شایع ترین و ناراحت کننده ترین آنها است.
به گزارش ایسنا، زمانی که افراد مبتلا به پارکینسون یخ می زنند، به طور ناگهانی توانایی حرکت دادن پاهای خود را از دست می دهند که اغلب هنگام راه رفتن اتفاق می افتد. این یکی از بزرگترین علل زمین خوردن در بین افراد مبتلا به بیماری پارکینسون است.
امروزه «انجماد» با طیف وسیعی از درمانهای دارویی، جراحی یا رفتاری درمان میشود که هیچکدام چندان مؤثر نیستند.
اکنون، محققان دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد و کالج سارجنت علوم بهداشت و توانبخشی دانشگاه بوستون از یک ربات نرم و پوشیدنی برای کمک به افراد مبتلا به پارکینسون استفاده کرده اند تا بدون یخ زدن راه بروند.
این لباس رباتیک که در اطراف باسن و ران ها پوشیده می شود، فشار ملایمی به ران وارد می کند که ساق پا برای راه رفتن حرکت می کند و به بیمار کمک می کند گام بلندتری بردارد.
این دستگاه به طور کامل یخ زدگی شرکت کنندگان در مطالعه را در حین راه رفتن در خانه از بین برد و به آنها اجازه داد با لباس سریعتر و بیشتر از لباس بدون لباس راه بروند.
کانر والش، استاد مهندسی و علوم کاربردی در دانشگاه هاروارد و یکی از نویسندگان این مقاله میگوید: «ما دریافتیم که فقط مقدار کمی کمک مکانیکی از لباسهای نرم روباتیک ما تأثیرات فوری را ارائه میکند و راه رفتن را در طیف وسیعی از شرایط به طور مداوم بهبود میبخشد. مطالعه. بیماران مبتلا به پارکینسون بهبود می یابند.
این تحقیق پتانسیل رباتیک نرم را برای درمان این علائم ناامیدکننده و بالقوه تهدید کننده زندگی در بیماری پارکینسون نشان میدهد و میتواند به افرادی که با این بیماری زندگی میکنند اجازه دهد نه تنها تحرک، بلکه استقلال را دوباره به دست آورند.
برای بیش از یک دهه، آزمایشگاه والش در دانشگاه هاروارد در حال توسعه فناوریهای رباتیک کمکی و توانبخشی برای بهبود تحرک در افراد پس از سکته مغزی و مبتلایان به ALS یا سایر بیماریهایی است که بر تحرک تأثیر میگذارند. اختراع او، به ویژه یک لباس روباتیک برای آموزش مجدد راه رفتن پس از سکته، توسط شرکتی به نام ReWalk Robotics مجوز و تجاری شد.
اکنون محققان دانشگاه هاروارد و کالج سارجنت علوم بهداشت و توانبخشی دانشگاه بوستون از یک ربات نرم و پوشیدنی برای کمک به فرد مبتلا به پارکینسون استفاده کرده اند تا بدون یخ زدن راه برود.
والش که تیمش از نزدیک با تری الیس، پروفسور فیزیوتراپی و مدیر و مدیر مرکز توانبخشی اعصاب در دانشگاه بوستون کار می کرد، گفت که استفاده از روبات های پوشیدنی نرم برای جلوگیری از یخ زدن راه رفتن در بیماران مبتلا به پارکینسون نیاز به همکاری بین مهندسان، دانشمندان توانبخشی دارد. فیزیوتراپیست ها، بیومکانیست ها و طراحان لباس.
این تیم به مدت 6 ماه با یک مرد 73 ساله مبتلا به پارکینسون کار کردند که علیرغم استفاده از درمان های جراحی و دارویی، بیش از 10 بار در روز دوره های یخ زدگی و ضعف قابل توجهی را تحمل می کرد و باعث زمین خوردن مکرر او می شد. این وضعیت او را از راه رفتن و راه رفتن در اجتماع باز می داشت و او را مجبور می کرد برای رفت و آمد بیرون از خانه به اسکوتر وابسته باشد.
در تحقیقات قبلی، والش و تیمش از شبیهسازیهای این روش در افراد سالم استفاده کردند تا نشان دهند که میتوان از یک دستگاه نرم و پوشیدنی برای افزایش خمیدگی لگن و کمک به جلو بردن پا برای ارائه رویکردی کارآمد برای کاهش مصرف انرژی در حین راه رفتن استفاده کرد. قرار است استفاده شود
اکنون محققان از همین رویکرد برای رسیدگی به “انجماد” استفاده کردند. این دستگاه پوشیدنی از محرکهای کابلی و حسگرهایی استفاده میکند که در اطراف کمر و رانها قرار گرفتهاند و الگوریتمها از دادههای حرکتی جمعآوریشده توسط حسگرها برای پیشبینی راه رفتن و ایجاد نیروهای کمکی در حین حرکت عضلات استفاده میکنند.
محققان می گویند که اثربخشی این محلول فوری است و بدون هیچ آموزش خاصی، بیمار قادر به راه رفتن و صحبت بدون تجربه حالت یخ زدگی بود، امری نادر که بدون این دستگاه امکان پذیر نیست.
جینسو کیم، یکی از اعضای تیم تحقیقاتی میگوید: «تیم ما واقعاً از دیدن تأثیر این فناوری بر راه رفتن شرکتکنندگان هیجانزده بود.
یکی از بیماران شرکت کننده در این مطالعه به محققان گفت: این لباس رباتیک به من کمک می کند قدم های بلندتری بردارم و زمانی که فعال نیست، متوجه می شوم که پاهایم را خیلی بیشتر می کشم. این لباس واقعاً به من کمک کرده است و احساس می کنم این یک گام مثبت به جلو است. این لباس می تواند به من کمک کند طولانی تر راه بروم و کیفیت زندگی خود را حفظ کنم.
این دستگاه همچنین می تواند برای درک بهتر مکانیسم های انجماد در حین راه رفتن استفاده شود، موضوعی که اطلاعات کمی درباره آن وجود دارد.
والش میگوید: «از آنجایی که ما واقعاً انجماد را به خوبی درک نمیکنیم، نمیدانیم چرا این رویکرد به خوبی کار میکند. اما این کار مزایای بالقوه این ابتکار را برای درمان سرمازدگی هنگام راه رفتن نشان می دهد. اکنون می بینیم که بازیابی بیومکانیک تقریباً طبیعی، دینامیک محیطی راه رفتن را تغییر می دهد و می تواند بر پردازش مرکزی کنترل راه رفتن تأثیر بگذارد.
این تحقیق در مجله Nature Medicine منتشر شده است.