ربات چهارپا V 60 یک وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین (UGV) با اندازه متوسط، با استقامت بالا و چابک است که برای کاربردهای دفاعی، بومی و سازمانی طراحی شده است.
این وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین که توسط Ghost Robotics، یک توسعه دهنده رباتیک چهار پا مستقر در ایالات متحده ساخته شده است، به عنوان یک سگ رباتیک بر اساس بیومکانیک یک سگ عمل می کند. سگ روباتیک V 60 در زمین های شهری و طبیعی بدون ساختار قابل استفاده است. انتظار میرود که Ghost Robotics V60 قرار گرفتن انسانها و سگها در محیطهای خطرناک را کاهش دهد.
طراحی و ویژگی های سگ رباتیک V60
V60 یک سگ رباتیک است که با استفاده از یک هسته کنترل حالت کور، آن را قادر می سازد تا به سرعت با محیط های جدید سازگار شود. پاها و بازوهای این سیستم رباتیک قابل تعویض هستند. وزن UGV 51 کیلوگرم است و می تواند بار تا 10 کیلوگرم را حمل کند. این سیستم را می توان در عرض 15 دقیقه مونتاژ و جدا کرد. سه پایه V 60 توسط یک اپراتور با استفاده از یک پد که شبیه یک کنترلر بازی است کنترل می شود. این ربات می تواند در محیط های ناشناخته کار کند و موقعیت خود را بازیابی کند حتی زمانی که سنسورهای بینایی از کار بیفتند و ربات سقوط کند یا بلغزد.
انتظار می رود که چهارپا Ghost V 60 به نیروهای زمینی اطلاعات موقعیتی را ارائه دهد. همچنین انتظار می رود که او برای پشتیبانی از سربازان خط مقدم اعزام شود و به عنوان چشم و گوش آنها عمل کند. این ربات چهار پا می تواند در انواع مختلف زمین مانند سنگ، شن، تپه و حتی پله حرکت کند. این ربات می تواند در محیط های پیچیده راه برود، بدود، بخزد، بالا برود و شنا کند.
حسگرها، ارتباطات و الکترونیک سگ رباتیک V 60
این سیستم بدون سرنشین می تواند به حسگرهای قرمز، سبز، آبی و زمان پرواز (TOF) برای سنجش همه جانبه و حسگرهای حرارتی/مادون قرمز (IR) مجهز شود. همچنین می توان آن را با کیت های حسگر تخصصی نصب کرد. ادغام سیستمهای تشخیص نور و تصویربرداری برد، کاربر را قادر میسازد تا تصویر سه بعدی از محیط اطراف را برای ارزیابی تهدیدات احتمالی به دست آورد.
دوربینها در جلو، پشت و کنارههای ربات تعبیه شدهاند که دید 360 درجه و آگاهی از موقعیت را افزایش میدهند، که برای برنامهریزی استراتژیهای موثر مهم است. V 60 از اتصال Wi-Fi و دو سیم کارته 4G/LTE استفاده می کند و اتصال 5G در حال حاضر در مرحله آزمایش است. سیستم محاسباتی یکپارچه در سگ رباتیک NVIDIA® Xavier CPU/GPU است. این سیستم با مین برد، رادیوها، سوئیچ اترنت گیگابیتی (GigE)، سیستم جهانی ناوبری ماهواره ای (GNSS) و سایر لوازم الکترونیکی یکپارچه شده است.
باتری و شارژ سگ رباتیک V 60
انرژی این سگ رباتیک توسط یک باتری استاندارد لیتیوم یون 1250 وات ساعتی تامین می شود. یک سیستم شارژ بی سیم قابل حمل IP 67 عملکرد مداوم در تمام ساعات شبانه روز را تضمین می کند.
عملکرد سگ رباتیک V 60
سگ رباتیک چهار پا V 60 می تواند با یک بار شارژ حدود 10 کیلومتر را طی کند. Endurance 21 ساعت زمان آماده به کار، 8 تا 10 ساعت استفاده ترکیبی و حداکثر 4 ساعت استفاده مداوم را فراهم می کند. این سیستم می تواند به حداکثر سرعت 3 متر در ثانیه برسد و در دمای بین 40- تا 55 درجه سانتیگراد کار کند.
نرم افزار سگ رباتیک V 60
Ghost SDK به مشتریان اجازه میدهد تا رفتارها و برنامههای مستقل V 60 را سفارشی کنند. Ghost Mobile، یک برنامه تلفن همراه اندروید، میتواند بهصورت مستقل یا با افزودنی کنترلکننده جوی استیک استفاده شود. این اپلیکیشن کنترل ماموریت و اتوماسیون ضبط و بازپخش تشخیص، مدیریت ویدئو و سنسور را فراهم می کند. نرم افزار Ghost Autonomy خطر برخورد با اجسام را کاهش می دهد و با قابلیت تشخیص اشیا، محافظتی را ارائه می دهد.
پایگاه نیروی هوایی تیندال نیروی هوایی ایالات متحده، سگ های رباتیک را برای ادغام در اسکادران 325 نیروهای امنیتی در مارس 2022 دریافت کرد. از سیستم های زمینی بدون سرنشین برای امنیت پایگاه و عملیات گشت زنی استفاده می شود. V-60 چهارپا در حال آزمایش با امنیت داخلی ایالات متحده برای کمک به گشت زنی در مرز جنوبی این کشور است. این سگ رباتیک در تمرینات مورد استفاده برای ارزیابی قابلیت های آن در سناریوهای واقعی مورد آزمایش قرار گرفت. همچنین توسط گروه توانایی آینده، تجهیزات دفاعی و پشتیبانی، بخشی از وزارت دفاع بریتانیا و ارتش بریتانیا در حال آزمایش است.
سربازان هنگ مهندس 23 چتر نجات، با همکاری کارشناسان مرکز رباتیک اعزامی DE&S، در حال ارزیابی کاربردهای بالقوه سیستم بدون سرنشین برای فرماندهی خط مقدم ارتش ایالات متحده هستند. کمپین آزمایشی امکان سنجی سگ رباتیک را برای کاربردهایی مانند تحویل تجهیزات حیاتی، شناسایی مناطق خطرناک یا انجام وظایف رزمی ارزیابی می کند. تیم رزمی تیپ 16 حمله هوایی ارتش بریتانیا و نیروی واکنش جهانی V-60 چهارپا را برای آزمایش خریداری کردند.
ارتش استرالیا از یک رابط مغز و کامپیوتر برای کنترل ربات چهارپا V 60 در طی تظاهراتی در منطقه آموزشی ماجورا در کانبرا، استرالیا در ماه می 2022 استفاده می کند. این فناوری به اپراتور اجازه می دهد تا سگ رباتیک را با استفاده از امواج مغزی شناسایی شده توسط حسگر زیستی کاشته شده کنترل کند. .
مشخصات ربات چهارپا V60:
نوع پروژه: خودروی زمینی بدون سرنشین چهارپا
سازنده: Ghost Robotics
وزن: 51 کیلوگرم
حداکثر فاصله: 10 کیلومتر
ظرفیت بار: 10 کیلوگرم