مریخ نورد Perseverance مشکل دارد. یکی از تجهیزات آن که پرتابگر لیزری به نام «SHERLOC» است و در انتهای بازوی رباتیک نصب میشود، دارای پوششی است که در صورت عدم استفاده از آن محافظت میکند، اما پوشش گیر کرده و ممکن است منجر به تجمع شود. گرد و غبار روی اپتیک حساس آن ایجاد می شود. شنل تا حدی باز است، بنابراین مریخ نورد نمی تواند لیزر خود را روی اهداف سنگی متمرکز کند یا داده های طیف سنجی معدنی را جمع آوری کند. مهندسان ناسا در حال بررسی این مشکل هستند و امیدوارند راه حلی بیابند.
به گزارش ایسنا، در واقع دو پوشش گرد و غبار روی شرلوک وجود دارد که از دوربین های دستگاه محافظت می کند، یک طیف سنج و یک لیزر. ماموریت شرلوک جستجوی ترکیبات آلی و مواد معدنی است که در محیط های آبی تغییر کرده اند و ممکن است نشانه هایی از حیات میکروبی گذشته داشته باشند.
این دوربین ها شامل یک دوربین سیاه و سفید با سنسور توپوگرافی زاویه باز برای عملیات و مهندسی (WATSON) و یک دوربین رنگی برای ثبت تصاویر نزدیک از دانه های سنگ و بافت های سطحی است.
در اوایل سال جاری، مهندسان مریخ نورد Endurance از روی تصاویر و دادهها تشخیص دادند که یک کفن در موقعیتی گیر کرده است که برخی از حالتهای عملیاتی آن نمیتوانند کار کنند. در حال حاضر، واتسون هنوز هم می تواند کار کند، اما لیزر، طیف سنج و دوربین پس زمینه آن چنین نیست.
شرلوک با اسکن یک هدف از حدود دو اینچ فاصله، با استفاده از یک آینه اسکنر داخلی تنظیم شده برای اعمال لیزر بر روی یک میدان دید کوچک میلی متری کار می کند. شرلوک با سیستم اشعه ماوراء بنفش عمیق و طیفسنجی فلورسانس میتواند بین انواع مواد آلی در جرم مورد نظر تمایز قائل شود. در طول این ماموریت، شرلوک با اسکن 34 هدف صخره ای، تعداد زیادی مواد آلی را در مریخ یافت و در مجموع 261 نقشه ابرطیفی از این اهداف ایجاد کرد.
لوله جمع آوری نمونه
برای درک بهتر رفتار موتور، ناسا اعلام کرد که دستوراتی را به دستگاه ارسال کرده است تا میزان برق تغذیه شده را تغییر دهد. شگفتانگیز است که چگونه مهندسان مأموریت مریخ نورد در طول سالها توانستهاند مشکلات و مسائل مختلف را برطرف کرده یا روی آن کار کنند تا به تجهیزات یا قطعات مریخ نورد اجازه دهند تا در برخی ظرفیتها به کار خود ادامه دهند.
حتی اگر مهندسان نتوانند مشکل شرلوک را حل کنند، این بدان معنا نیست که دیگر نمی توان روی مریخ نورد Endurance کار کرد. شرلوک بخشی از مجموعه ای متشکل از هفت قطعه تجهیزات روی مریخ نورد است و در طول توسعه ماموریت، تیم مجموعه را طوری طراحی کرد که اگر هر یک از آنها آسیب دید، Endurance همچنان بتواند به اهداف علمی خود دست یابد. بین قابلیت های این دستگاه ها همپوشانی وجود دارد. در کنار شرلوک، دستگاههای PIXL و SuperCam نیز میتوانند طیفسنجی را انجام دهند.
مریخ نورد استقامت در مأموریت خود برای جستجوی نشانه هایی از حیات میکروبی باستانی، کاوش در آب و هوا و ویژگی های زمین شناسی گذشته سیاره، و جمع آوری و ذخیره نمونه هایی از سنگ و خاک مریخ برای بازگرداندن به زمین، بسیار خوب عمل می کند.