شرکت چینی “Unitree” اولین ربات انسان نمای و دوپا خود را با نام “Unitree H1” معرفی کرد. این ربات انسان نما که قرار است با قیمتی کمتر از 90 هزار دلار عرضه شود، رقیبی برای ربات های تسلا، فیگور و رباتیک چابکی محسوب می شود.
به گزارش مهر، «یونیتری H1» با قد 71 اینچ و وزن حدود 47 کیلوگرم عرضه می شود و می تواند تا 30 کیلوگرم بار را حمل کند.
مفاصل ران، زانو و مچ پا، پاهای ربات را تا 5 درجه آزادی حرکت می دهند. از طرفی مفاصل شانه و آرنج در مجموع 4 درجه آزادی دارند. موتورهای M107 این شرکت 360 نیوتن متر گشتاور برای هر مفصل ارائه می دهند. این شرکت همچنین قصد دارد انگشتان انعطاف پذیری برای این ربات بسازد.
“Unitri H1” با کمک دوربین حسگر عمق RealSense D435i اینتل و ماژول Livox MID360 LiDAR می تواند 360 درجه محیط اطراف خود را ببیند.
ریزپردازنده Dual Core i7-1265U اینتل عملکرد واقعی این ابزارها را تجزیه و تحلیل می کند و به ربات اجازه می دهد روی سطوح ناهموار با سرعت 1.5 متر بر ثانیه راه برود. شرکت Unitary تخمین می زند که ربات انسان نمای مذکور می تواند با حداکثر سرعت 5 متر در ثانیه حرکت کند.
انرژی مورد نیاز این ربات توسط یک باتری لیتیومی 864 وات ساعتی تامین می شود.