این دستگاه در حال حاضر توسط دانشمندان دانشگاه کارنگی ملون به رهبری پروفسور Howie Choset و محقق محقق Lu Li در حال توسعه است. این ربات به گونهای طراحی شده است که مسیر خود را از طریق خطوط لوله طی کند و از یک کابل برای ارسال ویدیوی بیدرنگ به خدمه روی زمین و دریافت دستورات از آنها استفاده میکند.
به گزارش ایسنا، در قلب این ربات ماژول تحرک آن قرار دارد که به چند چرخ دو اینچی در پایین و یکی در بالا مجهز شده است. این سه چرخ به دیواره داخلی خط لوله فشار می آورند و کشش لازم را برای جابجایی همه چیز فراهم می کنند.
این ربات با وزن بالقوه تا 60 پوند (27 کیلوگرم)، شامل یک ماژول باتری و یک ماژول نقشه برداری است که از حسگر نوری HD استفاده می کند و همچنین یک لیزر برای اندازه گیری و تصویر سه بعدی از سطح داخلی خط لوله و یک ماژول تعمیر است. مجهز بودن.
در نسخه فعلی، ماژول دوم از یک نازل چرخشی تشکیل شده است که به طور مداوم یک رزین هوا را با قدرت سخت شدن سریع به دیواره لوله اعمال می کند تا هر گونه ترک یا عیوب دیگر را ببندد. خدمه چنین مشکلاتی را از طریق خروجی ماژول نقشه برداری با کمک کمی از یک سیستم تجزیه و تحلیل تصویر هوش مصنوعی تشخیص می دهند.
سایر ماژول های تعمیر به طور بالقوه می توانند برای انجام کارهایی مانند جوشکاری درزهای نشتی بین بخش های مختلف لوله استفاده شوند.
این ربات در حال حاضر می تواند حدود 9 مایل (14.5 کیلومتر) از یک لوله با قطر 12 اینچ (305 میلی متر) را در هشت ساعت یا حدود 1.8 مایل (سه کیلومتر) در همان زمان بازرسی کند. با رزین بپوشانید. برد آن از سطح زمین 200 فوت (61 متر) است، اگرچه دانشمندان امیدوارند که در نهایت آن را به دو کیلومتر (1.2 مایل) برسانند. آنها همچنین در حال کار بر روی یک نسخه کوچکتر از ربات، برای لوله های 6 اینچی (152 میلی متر) هستند.
وزارت انرژی ایالات متحده که بودجه این پروژه را تأمین می کند، تخمین می زند که استفاده از این ربات برای تعمیر خطوط لوله از داخل می تواند 10 تا 20 برابر ارزان تر از حفر آنها و جایگزینی آنها باشد.