مفهوم رژیم حقوقی عبور بی ضرر از طریق دریای سرزمینی و تنگه ها برای اولین بار در سال 1947 بر اساس عرف موجود توسط دیوان بین المللی دادگستری در رابطه با پرونده کانال کورفو پیشنهاد شد. این قاعده عبور بی ضرر غیرقابل تعلیق از تنگه ها برای همه کشتی ها بعداً در سال 1955 توسط کمیسیون حقوق بین الملل تصویب شد و به توصیه این کمیسیون در کنوانسیون 1958 گنجانده شد.