کونیگ در سپتامبر 1936 در شیکاگو به دنیا آمد. او در سال 1958 از دانشگاه کالیفرنیا، لس آنجلس فارغ التحصیل شد و سپس به مدت دو سال در مدرسه بازیگری نیویورک تحصیل کرد. او فعالیت حرفه ای خود را از اوایل دهه 1960 با حضور در سریال های تلویزیونی مانند «آقای نواک» و «بن کیسی» آغاز کرد.
کری مک گینس، مدیر اجرایی کونیگ، خبر درگذشت او را اعلام کرد و نوشت که میراث کونیگ فراتر از بازی های روی صفحه نمایش او است. به گفته وی، کونیگ همیشه در جمع و ملاقات با هواداران مهربانی، شوخ طبعی و قدردانی خود را نشان می داد و اهمیت «پیشتازان فضا» را برای مخاطبان خود درک می کرد و با آغوش باز از این جامعه هواداران استقبال می کرد.
مجموعه اصلی Star Trek از سال 1966 تا 1969 از NBC پخش شد، اما پس از پخش آن به لطف لشکر طرفدارانش، معروف به Trekkies، به حیات خود ادامه داد.
کونیگ در هفت فیلم Star Trek از سال 1979 نقش چخوف را بازی کرد و در چندین اسپین آف مرتبط با این مجموعه ظاهر شد. این مجموعه تلویزیونی الهام بخش دو اسپین آف با بازیگران جدید شد و گردهمایی های طرفداران هزاران نفر را به خود جلب کرد.
پس از پیشتازان فضا، کونیگ به بازیگری ادامه داد و برای سریال هایی مانند خانواده، هالک شگفت انگیز و چندین برنامه تلویزیونی دیگر فیلمنامه نوشت. او همچنین به صورت پاره وقت در دانشگاه کالیفرنیا، لس آنجلس و چندین موسسه آموزشی دیگر تدریس می کرد.
در سال‌های بعد، او وارد عرصه نوپای بازی‌های رایانه‌ای شد و در پروژه‌هایی از جمله بازی‌های مرتبط با Star Trek مشارکت کرد. در سال 1995، کونیگ همچنین در بازی رایانه ای سی دی رام Maximum Surge ایفای نقش کرد.
او در همان سال در مصاحبه ای با آسوشیتدپرس درباره این مسیر جدید گفت: به نقطه ای از زندگی رسیده ام که می توانم به راحتی و کمی پیش بینی پذیری بسنده کنم یا می توانم یک بار دیگر فریاد بزنم و آخرین تلاشم را برای تجربه ماجراجویی انجام دهم. به نظر من ماجراجویی همچنان گزینه بسیار جذاب و هیجان انگیزی است.
در دهه 1990، کونیگ به دنیای علمی تخیلی بازگشت و گهگاه در سریال تلویزیونی Babylon 5 ظاهر شد.
جورج تاکی بازیگر نقش هیکارو سولو در Star Trek در پیامی در شبکه اجتماعی X نوشت: قلبم سنگین است. او با تاکید بر اینکه نقش کونیگ فراتر از شخصیت «چخوف» است، از او به عنوان نویسنده، معلم، فردی متفکر و دوستی وفادار یاد کرد.
اندرو پسر کونیگ نیز یک بازیگر بود که بیشتر به خاطر بازی در نقش بونر در سریال کمدی تلویزیونی «مسائل اولیه» شناخته شد. اندرو در سال 2010 در 41 سالگی درگذشت. والتر کونیگ گفت که پسرش بر اثر خودکشی درگذشت.