در دهه 2010، زمانی که تهدید هواپیماهای بدون سرنشین برای اولین بار تحقق یافت، ارتش ایالات متحده در حالت آماده باش قرار گرفت. برای حدود 100 سال، توپ های خودکار، معمولاً توپ های 20-30 میلی متری کالیبر کوچک، استانداردی برای مقابله با تهدیدات هوایی در ارتفاع پایین بوده اند. در دهه 1960، ارتش شروع به استفاده از موشک های زمین به هوای کوتاه برد کرد.